MIAT(機器智慧與自動化技術)實 驗室

陳慶瀚/中央大學 資訊工程學系

E-mail: pierre.miat@gmail.com

Web : http://ccy.dd.ncu.edu.tw/~chen

FB: https://www.facebook.com/pierre.chen.33

研究

 

2015年執行產學合作

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w 具九軸運動資訊融合的智慧化牙刷開發計畫,昱宣/優郵/工業局/科技部,1,320,000

w 高速Modbus晶片設計與智慧聯網端子台應用,浯陽科技/科技部,2,290,608

w 智慧型攝影機條碼辨識核心,凌華/科技部         1,000,000

w 應用於UHD畫質的小波轉換技術,台達電/中央大學,1,800,000

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2014年執行產學合作

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w 智慧型攝影機條碼辨識核心,凌華/科技部,1,000,000

w 結合適應性投影和嵌入式視覺的3D掃描系統,台達電/中央大學,1,074,000

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2013年執行產學合作

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w 結合手勢互動與投影機拼接,台達電/中央大學,956,000

w PLCopen/EtherCAT,凌華/科技部, 1,200,000

w 大閘蟹養殖池智慧感測網路監控系統開發,浯陽科技有限公司,155,000

w 居家照護物聯雛型系統技術開發計畫,欉仁照護網有限公司,125,000

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技術移轉授權成果

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執行科技部計畫

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w 應用於智慧生活與照護之節能感測網路-子計畫三:智慧感測器的先進介面系統設計與實作(3/3), 104-2220-E-008 -003  2015/05/01 ~ 2016/04/30, 1,091,650

w 高性能鏡頭變形校正晶片與智慧型攝影機開發(2/2), 104-2220-E-008 -008       2015/05/01 ~ 2016/04/30, 955,000

w 應用於智慧生活與照護之節能感測網路-子計畫三:智慧感測器的先進介面系統設計與實作(2/3), 103-2220-E-008 -003  2014/05/01 ~ 2015/04/30, 880,000

w 高性能鏡頭變形校正晶片與智慧型攝影機開發(1/2), 103-2220-E-008 -008       2014/05/01 ~ 2015/04/30, 1,000,000

w 應用於智慧生活與照護之節能感測網路-子計畫三:智慧感測器的先進介面系統設計與實作(1/3), 102-2220-E-008 -003  2013/05/01 ~ 2014/04/30, 854,000

w 聯網嵌入式系統快速雛型化(1/3)(NSC 102-2622-E-008 -007)     2013/03/01 ~ 2014/02/28, 1,978,000

w 優質化數位家庭之無線視訊傳輸整合系統-子計畫三:適用於數位家庭之無線高畫質視訊網路嵌入式平台研製(3/3)( 101-2220-E-008-002-), 2012/08/01 ~ 2013/07/31, 952,000

w 優質化數位家庭之無線視訊傳輸整合系統-子計畫三:適用於數位家庭之無線高畫質視訊網路嵌入式平台研製(2/3)( 100-2220-E-008-002-), 2011/08/01 ~ 2012/07/31, 952,000

w 優質化數位家庭之無線視訊傳輸整合系統-子計畫三:適用於數位家庭之無線高畫質視訊網路嵌入式平台研製(1/3)(99-2220-E-008-004-), 2010/08/01 ~ 2011/07/31, 871,000

 

教學

 

103-2課程

·       數位系統導論

·       嵌入式系統設計

曾開授課程

·       嵌入式視覺

·       技創業和研發管理

研發成果DEMO

 


三代MIAT螞蟻機器人

·         Document

·         Demo Video

42吋液晶螢幕的視覺觸控系統

·         Document

·         Demo Video

小畫家操控Demo

手寫辨識Demo

PicLenc操控Demo

研 發與實作成果:

仿生物智慧型股票預測系統

MIAT第一代指紋辨識系統(Enroll DemoMatch Demo)

渾沌加密與網路認 證晶片

聲紋比對嵌入式模

人臉偵測與辨識模組

第一代MIAT螞蟻機器人

第二代MIAT螞蟻機器人

MIAT第二代指紋辨識模組

保密通信的指紋遙控器

視覺伺服的自動倒車系統(視訊展示)

無段式智慧型 差補器晶片


MIAT方法論資源:

MIAT方法論應用實例:

專題研究工具資源:

MIAT常 用source code:

·         多維動態記憶體配置(array.h)

·         亂數產生器(randgen.h)

·         學習誤差倒傳遞神經網路程式設計

複雜系統線上模擬程式

 

MIAT生物辨識資料庫下載

Download MIAT's Biometrics Database

 

MIAT實驗室簡介

 

MIAT(Machine Intelligence and Automation Technology)實驗室由陳慶瀚博士於1998年創立。實驗室宗旨在於建構一個領先全球的創新設計方法論,以此為核心從事前瞻嵌入式軟體和硬體以及應用系統研發。MIAT實驗室的碩博士生研究主題均根據產業的技術發展趨勢和實際需求來規劃,所研發的技術成果因此與產業應用價值緊密結合。

 

實驗室應用研究主題:

·       嵌入式視覺(超解析、超廣角、立體視覺、 工業攝影機)

·       人機互動(觸控、3D手 勢、指紋及其他生 物辨識)

·       自動化(高速現場總線晶片與系統、PLCopen、感測器網路、視覺檢測、 HMI)

·       智慧型機器人(感測、控制、視覺、聽覺、SoC)

·       物聯網(智慧照明物聯網、電子看板物聯網、智慧感測器物聯網、 物聯網虛擬機器、物聯網虛擬機器、環境監測物網、 智慧型物聯網閘道器與虛擬機器)

MIAT實驗室歷屆博碩士論文與 譽榜

 

MIAT 實驗室歷屆博碩士論文

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2014

碩士

柯啟強:結合超廣角拼接與深度取像的雙眼視覺系統設計

蔡懿婷:高效能雙眼立體視覺晶片設計

陳泓霖:嵌入式視覺硬體加速器設計與實作

張偉彬:具時間同步功能的無線感測致動網路

高亦文:麥克風陣列語音分離硬體加速器設計

碩士在職

張立慶:嵌入式EtherCAT工業區域網路伺服器

張睿騰:機器視覺系統快速開發平台

葉佳達:應用在條碼辨識的高可靠度影像分割方法

尤肇銘:基於PLCopen的分散式運動控制器設計與實作

田韶華:結合空間統計和指紋特徵點比對的指紋辨識方法

林孜怡:應用於物聯網裝置之嵌入式資料庫引擎設計

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2013

博士

郭家銘:非等向性機率神經網路視訊插補器
姚敦凱:神經網路變形校正系統晶片
碩士
卓卿安: 智慧聯網應用的即時嵌入式系統虛擬機器設計
郭星辰: 智慧型感測器網路嵌入式硬體設計和實作
劉乃菀: 硬體化動態物件偵測引擎設計與手勢辨識應用
姜智文: 嵌入式多投影機拼接系統設計和實作
黃柏軒: 高性能嵌入式聯網視覺系統

李秉霖:智慧聯網電子看板
碩士在職
陳志榮: 適用於無線感測網路的嵌入式IPv6網路堆疊開發
蔡世璋: 低硬體資源的人機互動界面系統設計與實作
吳冠鋅: 基於機器視覺的無線讀表閘道器
藍冠維: 高效能無線多媒體開發平台

林似鋒:一個開放性嵌入式可程式邏輯控制器開發平台
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2012

碩士
吳亞倫 :多攝影機協同物件追蹤的智慧型視訊監控
楊郁莉 :九軸運動感測器融合與應用
黃彥翔 :基於SOM物件切割的立體視覺嵌入式硬體設計
李怡臻 :光學式觸控人機界面的手勢分類器設計
郭明聰 GVM快速雛型化嵌入式系統開發平台
鐘賜海 GVM智慧型機器人
歐俊良: 彩色LED電子看板控制器
碩士在職
陳宥銘 :基於雲端計算的智慧型視訊監控
黃孟仁: 整合觸控手勢與LCD顯示的人機介面控制器
劉肇資: 嵌入式無線影像感測網路的設計與實作
江衍進 :微氣候無線感測網路快速開發平台
鄭志仁: ModBus的無線智慧照明網路
鄧文華 LCD拼接顯示電子看板

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20116/7月畢業碩士論文
碩士
鍾孝澤:高效能固態硬碟控制器設計與硬體實作
吳少龍:嵌入式立體視覺系統設計與硬體實作
柳家瑋:基於GRAFCET虛擬機器之無線感測制動網路
謝欣蓓:整合GVM之智慧型控制器開發平台
碩士在職
吳俊緯:RFID網路閘道器設計與應用
李浩帆:基於Gigabit UDPIP卸載引擎的嵌入式串流視訊
周立笙:整合即時手勢辨識的智慧型觸控控制器
林文弘:超低功耗無線感測網路控制器設計與硬體實作
林姿吟:基於加速度感測手勢辨識的人機互動
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2010
年畢業
博士
戴嘉宏:管線化多處理器系統晶片設計
謝昇憲:智慧型影像處理技術於高階數位相機之應用
碩士
魏士堯:即時連續影像接合系統設計與實作
林立:以雙核心處理器為基礎之車牌辨識系統
徐瑩珊:基於立體視覺的連續三維手勢辨識
陳伯瑞:快速立體視覺系統的嵌入式硬體設計
何曉平:串流影像之即時人臉偵測、追蹤與辨識
蔡昌成:基於雙核心平台的嵌入式步態辨識系統
碩士在職
鄭智遠:多攝影機取像與數位PTZ的高性能視訊控制器
張隆洲:低功耗的無線聲音感測網路設計與實作
王士銘:Gigabit乙太網路的UDP/IP硬體加速器設計
張廖元超:智慧型高畫質視訊縮放器的設計與硬體實作
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2009
年畢業
粘存賢:設計與實作雙攝影機視覺系統的雙點觸控螢幕
黃信榮:基於立體視覺手勢辨識的人機互動系統
顏妙純:即時移動物偵測與追蹤的嵌入式系統
王志均:多核心固態硬碟控制器
顏宏晉:整合仿生智慧型行為控制的機器人系統晶片設計
 
2008
年畢業
劉思廷:智慧型機器人的嵌入式計算平台

2006
年以前畢業
呂佳樺(2006):安全雙模態生物辨識系統設計及硬體實作
邱國恩(2006)JPEG2000編解碼器的VLSI架構
鄧去非(2006):可即時縮放的視訊撥放器設計和硬體實作
戴志旭(2006):應用PSO演算法在即時車道追蹤
王昭祥(2005):即時車道偵測與追蹤
紀恩凱(2005):仿生六腳機器人控制系統設計與行為建模
楊仲丞(2005):影像處理器系統層級設計與高階合成
林育如(2004):混合型神經網路數位相機自動白平衡
朱家德(2003):一維小波轉換在語者與面孔識別的應用
杜金鴻(2003):機率神經網路之系統設計與高階合成
林和達(2002):機率神經網路為基礎的平滑曲線補間
郭家銘(2002):模糊系統高階合成
陳高斌(2002) 應用SOM-PNN神經網路在於語者識別
徐子恆(2001):以改良式機率神經網路為基礎的色彩轉換
曾俊傑(2001):一個智慧型指紋辨識系統設計方法論
戴嘉宏(2001):離散事件控制器設計與高階合成
許世賢(1999):神經網路預測器的適應性遺傳神經控制


演講文件

 

 

MIAT成員與研究主題

 

指導教授   陳慶瀚       MIAT方法論

專任助理   戴嘉宏       多核心嵌入式系統開發平台

專任助理   黃孟仁       可程式視覺控制器

專任助理   藍冠維       嵌入式硬體設計

專任助理   郭家銘       工業現場總線通訊晶片

專任助理   陳鼎均       物聯網閘道器

專任助理   邱彥文       MIAT技術行銷

博五  彭顗霖       LBP影像分析與應用

博三  林明義       智慧感測器網路

博一  王建鈞       穿戴式物聯網

博一  賴冠州       物聯網閘道器攻擊與防禦

碩三  羅鳴雁       形態學影像處理器

碩三  邱繼德       物件偵測與追蹤硬體加速器

碩三  盧美榮       背景建模

碩三  王璽傑       3D掃描器

碩三  郭旻灝       線型偵測硬體加速器

碩二  劉忠棋       超級微控器

碩二  李旺陵       PLCopen ASIC

碩二  吳俊賢       物聯網攝影機

碩二  劉冠伶       智慧型工業檢測攝影機開發平台

碩二  司庫馬(印度)      Deep Learning

碩一  張瑞慶       智慧機器人控制器

碩一  張翔珳       智慧影像

碩一  陳軍宏       Gigabit Ethernet現場總線網路

碩一  施宇謙       EtherCAT攝影機網路

大三專題   馬浩威       Delta機器人控制器

大三專題   陳弘茂       LORA物聯網

大三專題   黃渝惟       人臉辨識IoT攝影機

大三專題   陳履軒       多軸運動控制軟硬體整合設計

碩專三       吳曜瑋       智能牙刷九軸運動型態辨識

碩專三       曾柏耀       人臉偵測

碩專三       楊君偉       GRAFCET編輯器

碩專三       陳致元       嵌入式RAID系統

碩專二       謝易霖       RAID檔案系統軟硬體共同開發

碩專二       吳祈寬       行車輔助視覺系統

碩專二       李慧君       9D手勢辨識分類器

碩專二       蔡峻豪       嵌入式攝影機

碩專二       江仕傑       無線視訊監控網路

碩專二       游仁男       麥可風陣列嵌入式系統

碩專二       陳皇志       智能牙刷物聯網閘道器+MQTT

碩專二       蔡峻豪       LORA環境監測物聯網+MQTT

碩專二       江仕傑       Onvif攝影機嵌入式系統設計

碩專二       鍾颐安       Delta機器人運動控制器

碩專二       吳郁樟       BT4.0視覺感測物聯網

碩專一       黃健榮       物聯網閘道器

碩專一       賴俊達       物聯網嵌入式資料庫

碩專一       林益鍾       健康照護物聯網

碩專一       梁昌鎔       超級微控器開發平台

碩專一       羅偉瑜       Onvif智慧型攝影機網路

碩專一       杜國綸       SIOC Duo嵌入式平台

碩專一       郭良偉       九軸運動感測器陣列

碩專一       蕭憲陽       PLCopen Safety

碩專一       林怡珍       智慧型人機互動介面

碩專一       李明陽       視覺定位與追蹤系統

碩專一       曾柏勳       OpenCV軟硬體共同設計

碩專一       翁陞原       車牌辨識軟硬體共同設計


陳慶瀚著:離散對話錄 2013年出版

 

陳慶瀚著:C/C++工 程師手冊,復文出版社,200512月 出版